联轴器组成机械配件_联轴器组成机械配件图片

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本文目录一览：

• 1、机器人关节由哪些零部件组成?
• 2、为什么要用到联轴器,联轴器是用在哪些地方的?
• 3、联轴器的分类?联轴器的特点?联轴器形式?

机器人关节由哪些零部件组成?

1、机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入、输出系统接口等五部分组成。

2、平动关节（P-pri***aticjoint），也称之为移动副，允许连杆作直线移动。2）转动关节（R-revolutejoint），也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。

3、通常包括轴、轴承、联轴器等。机器人关节的结构形式很多，根据应用需求可以***用旋转关节、直线关节、旋转-直线复合关节等不同形式。关节的精度、负载能力、速度等指标也会因为不同的结构形式而有所差异。

4、而机器人关节传动装置的作用是将机械动力从驱动装置转移至执行元件。传动装置一般具有固定的传动比。

为什么要用到联轴器,联轴器是用在哪些地方的?

是把原动机和工作机械的轴联接起来并传递扭矩。是可以适当补偿两根轴因制造、安装等因素造成的径向轴向和角向误差。安全联轴器当发生过载时，联轴器打滑或销子断开以保护工作机械。

联轴器的作用是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转并传递扭矩，部分联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。

联轴器 的原因是使电机和减速器连接起来，达到同步回转的目的。此外还可以在一定程度上避免被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。联轴器又称联轴节。

联轴器功能 用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。

联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转并传递扭矩，部分联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接，是机械产品轴系传动最常用的联接部件。

联轴器主要用来联接两轴、传递运动和扭矩，也可以用于轴和其他零件（如齿轮、皮带轮等）的联接以及两个零件（如齿轮和齿轮等）的相互联接。此外联轴器还可用作安全装置，以防止机器过载。

联轴器的分类?联轴器的特点?联轴器形式?

弹性联轴器：适用于旋转编码器、步进电机；膜片联轴器：适用于伺服电机、步进电机；波纹管联轴器：适用于伺服电机；滑块联轴器：适用于普通微型电机；梅花联轴器：适用于伺服电机、步进电机；刚性联轴器：适用于伺服电机、步进电机。

连轴器分为十字联轴器、夹壳联轴器、万向联轴器、柱销联轴器、梅花联轴器、星形联轴器、弹性联轴器等。主要用在机床各个方面。

联轴器种类有滑块联轴器、刚性联轴器、齿式联轴器、无弹性元件挠性联轴器、万向联轴器。滑块联轴器 滑块联轴器是一种联轴器，由两个带槽的半联轴器和1个正方形导轨滑块构成。

连轴器的常用的联轴器分类：连轴器可分为刚性连轴器，挠性连轴器和安全连轴器。连轴器的主要类型、特点及其在作用类别在传动系统中的作用备注。

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